百度Apollo 自动驾驶 control模块控制模块学习笔记

百度Apollo学习：Control控制模块.pdf

百度Apollo学习：Control控制模块

百度Apollo自动驾驶学习笔记

本文是对百度Apollo自动驾驶的学习笔记。最后更新：2021年4月6日最后更新内容：Apollo进阶课程 ⑦ | 高精地图的采集与生产目录文章目录Apollo学习笔记概览拓展阅读：无人驾驶行业及Apollo 的Overview拓展阅读：...

Apollo星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践1

标签：学习人工智能

1....控制规划及决策：对汽车进行智能控制可以睁开眼睛，但是换成更小的杯子闭上眼睛，往杯子里面倒水，要求不能洒出来如果眼睛是不能睁开的？找一个人在旁边指导，通过触觉系统感知，多试错几次。

Apollo星火计划学习笔记——第一讲使用Apollo学习自动驾驶

标签：自动驾驶学习

学习Apollo"星火计划"系列培训课程，进一步学习自动驾驶理论与实践

Apollo星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践2

标签：学习人工智能自动驾驶

控制模块的功能是根据规划(planning模块)生成的轨迹、车辆当前的位置和状态，计算出汽车的油门、刹车和方向盘信号，控制汽车按照规划的轨迹行驶。绿色的曲线是规划出来的轨迹。轨迹有两层概念：位置的概念，包括...

学习笔记：星火第一讲-使用Apollo 学习自动驾驶

标签：自动驾驶学习人工智能

本课程由Apollo开发者社区布道师倾力打造，通过本课程，你将掌握 Apollo系统安装、 Apollo调试、仿真等工具的...熟悉Apollo自动驾驶高精度地图、定位、感知、预测、规划与控制等模块的运行机制、代码架构等相关知识。

Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理1

标签：学习自动驾驶人工智能

Apollo规划模块根据感知预测的结果，当前车辆定位信息，以及Routing的结果，规划出一条安全行驶的轨迹，这个轨迹会发送给Control模块，Control模块通过油门，刹车和方向盘，控制车辆按照规划的轨迹运行。

Apollo星火计划学习笔记——第二讲（Apollo自动驾驶调试及仿真实践）

标签：学习自动驾驶人工智能

星火计划学习笔记——第二讲（Apollo自动驾驶调试及仿真实践）。记录自己的学习过程~~

百度Apollo学习：Location定位模块

标签：百度Apollo 自动驾驶 Location

MSF方法并没有开发源码，是以动态库的方式提供的。实现的思路可以参考论文"Robust and Precise Vehicle Localization Based on Multi-Sensor Fusion in Diverse City Scenes

百度Apollo学习：模块介绍

标签：学习百度Apollo 自动驾驶

apollo是百度的自动驾驶开源框架，根据自动驾驶的功能划分为不同的模块，下面会根据目录结构和功能模块分别介绍和学习 apollo模块。下面主要对apollo学习过程中做下笔记，如果有错误或者补充，欢迎指正。

Apollo星火计划学习笔记第二讲——自动驾驶调试及仿真实践

标签：自动驾驶学习人工智能

自动驾驶调试与新建场景：新建场景集（同步场景），dreamview的profile才会同步有场景。Apollo内置场景300+，也可以编辑制作自定义的场景。注意此处需要刷新页面或者重新启动dreamview。此实验的核心：选择车辆行驶...

Apollo星火计划学习笔记——第二讲自动驾驶调试及仿真实践

标签：学习自动驾驶人工智能

Apollo星火计划系列课程第二讲的笔记，针对Apollo仿真平台的使用以及相应工具链的学习。

百度Apollo学习：Control控制模块

标签：百度Apollo 自动驾驶学习笔记

首先我们需要搞清楚control模块的输入是什么，输出是什么？输入- Chassis(车辆状态信息), LocalizationEstimate(位置信息), ADCTrajectory(planning模块规划的轨迹)输出- ControlCommand(油门，刹车，方向盘)├── ...

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo模块

标签：自动驾驶

本文主要简单整理下 Apollo 各模块接口及算法。

Apollo星火计划学习笔记——第三讲（Apollo Cyber RT 模块详解与实战）

标签：学习自动驾驶 c++

星火计划学习笔记——第三讲（Apollo Cyber RT 模块详解与实战）记录自己的学习过程~~

以Apollo为例学习/分析自动驾驶运动规划算法

标签：算法

一、Lattice(Frenet) 二、EM 三、Opt(OSQP)/IPOPT汇总 ...辅助驾驶、矿区、环卫、Robotaxi、泊车、无人接驳车、农用、Robobus、物流配送、Robotruck 新势力、Tier1、计算平台？工业界的仿真、量产、数据？ ...

Apollo规划控制学习笔记

标签：学习自动驾驶

个人基于Apollo6.0的代码笔记的一些记录，仅仅个人的思考，欢迎一起学习探讨。以上是本人第一次对Apollo规划控制代码的一些浅浅理解。有以下说明：1.本人是小菜鸡(loser级别的)，不是大神，是兴趣所趋。2.可以私聊，...

Apollo canbus模块学习笔记

标签：自动驾驶人工智能机器学习

如上面两个参考链接，讲的很清楚，但是相对比较笼统不够细节，看完后仍然对canbus模块数据流一直很模糊，在阅读大佬的帖子，Apollo canbus代码基础上，结合自己的理解写下这篇笔记做一个总结。

【Apollo学习笔记】—— Apollo8.0安装与测试

标签：自动驾驶 Apollo8.0 学习笔记

【Apollo学习笔记】—— Apollo8.0安装与测试

Apollo星火计划学习笔记——Control 专项讲解(PID)

标签：学习算法

PID算法在先前自动驾驶之PID原理简述(简单易懂)中已经有所讲述，在此部分对一些关键性的内容进行介绍，其余部分就不展开介绍了(可以参考胡寿松的《自动控制原理》)。Input：当前偏差error及采样时间tsoutput：pid...

Apollo MPC横纵向耦合控制学习笔记

标签：学习 c++ 自动驾驶

Apollo MPC横纵向控制原理学习笔记

学习笔记10--自动驾驶汽车软件架构

标签：自动驾驶

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。...

Apollo控制代码学习（一）

标签：学习自动驾驶 c++

2023/6/19学习记录，也希望读者能多批评指正，共同学习进步。

什么是Apollo自动驾驶平台？_自动驾驶阿波罗(1)，Linux运维之内存泄漏调试学习与总结

标签：运维自动驾驶 linux

Apollo 2.5支持高速公路上的高速自动驾驶，无需任何地图。深度网络算法已经学会处理图像数据。随着收集更多数据，深度网络的性能将随着时间的推移而提高。雷达数据图像数据雷达传感器校准的外部参数（来自YAML文件）...

【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记

标签：自动驾驶概论

【自动驾驶系列丛书学习】1.《自动驾驶技术概论》学习笔记

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

标签：自动驾驶

目录系列文章目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业简介控制输入： Chassis(车辆状态信息), LocalizationEstimate(位置信息), ADCTrajectory(planning模块规划的轨迹) 控制输出：...

Apollo自动驾驶50讲笔记

title: "Apollo自动驾驶50讲笔记" tags: - Apollo categories: - 自动驾驶 date: 2019-05-04 23:46:08 安全 ISO26262标准 ASIL D级别硬件要求：故障率10 fit 10亿小时10个故障安全分为两个 safety :自己...

apollo自动驾驶教程学习笔记-自动驾驶行业概述4-4

标签：自动驾驶

老师：David Zhou，百度Apollo平台产品负责人关于apollo 本节主要介绍了apollo的一个概述。整体框架 apollo主要分为4层。最底层是Reference vehicle platform，是车载验证平台，主要就是线控车的一套结构；上一...

百度Apollo无人驾驶学习笔记之规划与决策（一）

标签：无人驾驶路径规划 apollo

(一) Basic motion planning and overview What is motion planning? 规划问题的本质是搜索问题我们要规划出一条比较好的路径，这个“好”是通过一个函数来定义的，我们一般把这个函数叫做目标函数F(x)。...

解析百度Apollo自动驾驶平台

最近对百度的自动驾驶平台Apollo项目做了一些了解。下面将我所了解到的一些信息分享给大家。 Apollo项目介绍阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。发布时间是2017年4...